• 规格16

• Zui大替换精度≤0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的Zui大间隙 ax、ay≤0.1 deg

• Zui大开角180 deg

• 旋转对称≤0.2 mm

• 重复精度，爪手≤0.02 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能径向

• 爪手力备份在关闭时

• 结构特点强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过接近开关通过电感式传感器

• 符号00991895

• 工作压力4 bar ... 8 bar

• 爪手的Zui大工作频率≤3 Hz

• 6 bar 时的Zui短打开时间233 ms

• 6 bar 时的Zui短关闭时间185 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 转动惯量0.21 kgcm²

• 爪手夹爪上的Zui大力 Fz，静态50 N

• 抓手Zui大扭矩 My，静态3.9 Nm

• 抓手Zui大扭矩 Mz，静态0.3 Nm

• 导向部件的润滑间隔10 MioCyc

• 产品重量150 g

• 安装方式通过内螺纹和定位套

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金

• 爪手夹爪材料加硬钢

HGRT-16-A-G2

HGRT-20-A

HGRT-20-A-G2

HGRT-25-A

HGRT-25-A-G2

HGRT-32-A

HGRT-32-A-G2

HGRT-40-A

HGRT-40-A-G2

HGRT-50-A

HGRT-50-A-G2