规格8

摆动爪手夹爪的Zui大间隙 ax、ay0.5 deg

Zui大爪手夹爪间隙 Sz0.03 mm

Zui大开角17 deg

重复精度，爪手≤0.02 mm

爪手夹爪的数量2

驱动系统气动

工作模式单作用开

爪手功能角型

爪手力备份无

结构特点楔形驱动

位置检测无

符号00991897

工作压力2 bar ... 8 bar

爪手的Zui大工作频率4 Hz

6 bar 时的Zui短打开时间2.7 ms

6 bar 时的Zui短关闭时间1.2 ms

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

环境温度5 °C ... 60 °C

行程补偿器的弹簧力4 N ... 6 N

弹簧返回力矩0.005 Nm

总爪手扭矩，关闭，6 bar22 Ncm

转动惯量70.5 kgcm²

外部抓手指的转动惯量250 kgcm²

爪手夹爪上的Zui大力 Fz，静态7 N

爪手的Zui大扭矩 Mx，静态0.2 Nm

抓手Zui大扭矩 My，静态0.2 Nm

抓手Zui大扭矩 Mz，静态0.2 Nm

每个外部爪手夹爪的Zui大质量400 g

产品重量23 g

安装方式通过内螺纹安装

气动接口M3

材料说明RoHS 合规

端盖材料POM

外壳材料高合金不锈钢

爪手夹爪材料高合金钢

HGWM-08-EO-G6

HGWM-08-EO-G7

HGWM-08-EO-G8

HGWM-08-EZ-G6

HGWM-08-EZ-G7

HGWM-08-EZ-G8

HGWM-12-EO-G6

HGWM-12-EO-G7

HGWM-12-EO-G8

HGWM-12-EZ-G6

HGWM-12-EZ-G7

HGWM-12-EZ-G8

规格10

Zui大替换精度≤0.2 mm

Zui大开角40 deg

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手≤0.04 mm

爪手夹爪的数量2

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能角型

结构特点手柄

位置检测通过霍尔传感器

符号00991894

工作压力2 bar ... 8 bar

爪手的Zui大工作频率≤4 Hz

6 bar 时的Zui短打开时间10 ms

6 bar 时的Zui短关闭时间22 ms

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

环境温度5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩43 Ncm

总爪手扭矩，关闭，6 bar30 Ncm

转动惯量0.03 kgcm²

爪手夹爪上的Zui大力 Fz，静态25 N

爪手的Zui大扭矩 Mx，静态0.6 Nm

抓手Zui大扭矩 My，静态0.6 Nm

抓手Zui大扭矩 Mz，静态0.6 Nm

产品重量40 g

安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

气动接口M3

材料说明RoHS 合规

端盖材料PA

外壳材料精制铝合金硬质阳极氧化处理

爪手夹爪材料高合金钢

DHWS-10-A

DHWS-16-A

DHWS-16-A-NC

DHWS-25-A

DHWS-25-A-NC

DHWS-32-A

DHWS-32-A-NC

DHWS-40-A

DHWS-40-A-NC

规格6

Zui大替换精度≤0.2 mm

Zui大开角30 deg

重复精度，爪手≤0.1 mm

爪手夹爪的数量2

驱动系统气动

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能角型

爪手力备份无

结构特点侧面连接方向强制先导工作运动顺序

位置检测通过接近开关

符号00991894

工作压力0.25 Mpa ... 0.8 Mpa

工作压力2.5 bar ... 8 bar

工作压力36.25 psi ... 116 psi

爪手的Zui大工作频率≤3 Hz

6 bar 时的Zui短打开时间4 ms

6 bar 时的Zui短关闭时间7 ms

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

环境温度-10 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩7.3 Ncm

总爪手扭矩，关闭，6 bar5.4 Ncm

转动惯量0.009 kgcm²

爪手夹爪上的Zui大力 Fz，静态18 N

爪手的Zui大扭矩 Mx，静态0.3 Nm

抓手Zui大扭矩 My，静态0.3 Nm

抓手Zui大扭矩 Mz，静态0.3 Nm

产品重量22 g

安装方式要么：通过通孔直接安装通过螺纹直接安装

气动接口M3

材料说明RoHS 合规

端盖材料阳极氧化精制铝合金

外壳材料阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料高合金钢

DHWC-6-A

DHWC-10-A-S-NO

DHWC-10-A

DHWC-16-A-S-NO

DHWC-16-A

DHWC-20-A-S-NO

DHWC-20-A

DHWC-25-A-S-NO

DHWC-25-A

DHWC-32-A-S-NO

DHWC-32-A