尺寸和Zui大载荷

所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理

外壳材料
铝（挤压型材）

基爪材料
铝合金，阳极氧化

导轨
型材导轨

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

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