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图文介绍
产品参数
供应商信息
| 传感器系统 | 预装配,双向磁性可调 |
|---|---|
| 长度 X [mm] | 178.0 |
| 宽度 Y [mm] | 96.0 |
| 高度 Z [mm] | 117.0 |
| 重量 [kg] | 1.62 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 43.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 54.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 48.0 |
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
| 闭合力 [N] | 350.0 |
| 张开力 [N] | 375.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.75 |
| Zui大允许手指长度 [mm] | 90.0 |
| 每个手指的Zui大允许重量 [kg] | 0.4 |
| 机械手的 IP 防护等级 | 40 |
| 阀盒的 IP 防护等级 | 67 |
| Zui低环境温度 [°C] | 5.0 |
| Zui高环境温度 [°C] | 50.0 |
| Zui小工作压力 [bar] | 2.5 |
| Zui大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| Zui小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| Zui大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.05 |
| 打开时间 [s] | 0.05 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 15.0 |
| 液体消耗量吹扫喷嘴 [cm³/s] | 3000.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 电缆接头 | M12,A 码 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [mA] | 170.0 |
| Zui大电流 [mA] | 500.0 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 6.0 |
| 数字输出量 | 4.0 |
数据表所示的完整夹持力可在数百次夹持循环后生效。与机器人的兼容性仅依据相应的连接包而定。
尺寸和Zui大载荷






所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前,适用Zui大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不包含特定应用的机械手手指,包含阀门开关时间。上述时间不包括 PLC 反应时间,确定周期时必须考虑。
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动,使用符合 ISO 8573-1:2010 [3:4:3] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
MTB DG-JGP-P 64-1 1490830
MTB DG-JGP-P 80-1 1490832
MTB KS-PGS3 100 1490833
MTB SG-JGP-P 80-1 1490825
MTB SG-JGP-P 100-1 1490827
合肥创谦智能科技有限公司
- 公司类型其他
- 经营模式-其他
- 联系人严经理
- 联系手机18156957462
- 联系固话-
- 公司地址
主营业务
智能设备、机器人、气 动元件、液压设备、传动件
自动化设备、智能装备、非标自动化设备的研发、集成、销售及技术服务(含互联网销售);智能机器人的销售;润滑油销售;货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外);电子产品批发;高速精密齿轮传动装置销售;建筑材料、装饰材料(除危险品)、五金交电、电线电缆、机电设备销售(含互联网销售);仪器仪表批发;电线电缆批发;通讯设备批发;家用电器及电子产品零售;电气设备批发
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