产品详情
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 870.0 |
| 张开力 [N] | 930.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 930.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 1000.0 |
| 重量 [kg] | 0.9 |
| 建议工件重量 [kg] | 4.35 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 55.0 |
| Zui小工作压力 [bar] | 2.5 |
| Zui大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| Zui小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| Zui大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.06 |
| 打开时间 [s] | 0.06 |
| Zui大允许手指长度 [mm] | 160.0 |
| 每个手指的Zui大允许重量 [kg] | 1.3 |
| IP 防护等级 | 40 |
| Zui低环境温度 [°C] | 5.0 |
| Zui高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 长度 X [mm] | 120.0 |
| 宽度 Y [mm] | 50.0 |
| 高度 Z [mm] | 55.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 87.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 115.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Zui大轴向力 Fz max。 [N] | 2700.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的Zui大抓取力。
尺寸和Zui大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
| 301585 | IN 60-S-M12 |
| 301578 | IN 80-S-M12 |
| 301478 | IN 80-S-M8 |
| 308640 | JGP 100-1 |
| 308641 | JGP 100-1-AS |
| 308642 | JGP 100-1-IS |
| 308650 | JGP 125-1 |
| 308651 | JGP 125-1-AS |
| 308652 | JGP 125-1-IS |
| 308610 | JGP 50-1 |
| 308611 | JGP 50-1-AS |
| 308612 | JGP 50-1-IS |
| 308616 | JGP 50-2-AS |
| 308617 | JGP 50-2-IS |
| 308620 | JGP 64-1 |
| 308621 | JGP 64-1-AS |
| 308622 | JGP 64-1-IS |
| 308800 | JGP 80-1 |
| 308801 | JGP 80-1-AS |
| 308802 | JGP 80-1-IS |
| 308940 | JGZ 100-1 |
| 308941 | JGZ 100-1-AS |
| 308942 | JGZ 100-1-IS |
| 308910 | JGZ 50-1 |
| 308911 | JGZ 50-1-AS |
| 308912 | JGZ 50-1-IS |
| 308920 | JGZ 64-1 |
| 308921 | JGZ 64-1-AS |
| 308922 | JGZ 64-1-IS |
| 308930 | JGZ 80-1 |
| 308931 | JGZ 80-1-AS |
| 308932 | JGZ 80-1-IS |
| 301032 | MMS 22-S-M8-PNP |
| 301042 | MMS 22-S-M8-PNP-SA |
| 301471 | MMS 30-S-M8-PNP |
| 301034 | MMSK 22-S-PNP |
| 301044 | MMSK 22-S-PNP-SA |
| 301423 | MMSK 65-S-PNP |
| 301370 | MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 340042 | MPG 40-AS |
| 340007 | MPG-plus 12 |
| 305481 | MPG-plus 16 |
| 305482 | MPG-plus 16-AS |
| 305483 | MPG-plus 16-IS |
| 305491 | MPG-plus 20 |
| 305492 | MPG-plus 20-AS |
