产品详情
SCHUNK雄克 卡爪 0303512 PZN+100-1-AS 0303512 PZN-PLUS 100-1-AS
SCHUNK雄克 有接头电缆 3m 301775 V2-M8
SCHUNK雄克 机械抓手 1317591 PGN-PLUS-P125-2-AS-SD 1317591 PGN+P125-2-AS-SD
SCHUNK雄克 长行程机械手308134 PHL-W 25-045-S
SCHUNK雄克 长行程机械手308155 PHL-W 32-080-S
SCHUNK雄克 卡爪0304640 GSM-P-40-E-090
SCHUNK雄克 机械手0324464 AGE-XY-063-P
SCHUNK雄克 电气模块9935816 SWO-R19-A
SCHUNK雄克 机械手 0305511 MPG-PLUS 32 0305511 MPG+32
SCHUNK雄克 爪快速更换系统303029 BSWS-B 125
SCHUNK雄克 机械抓手 0303313 PZN+125-1 0303313 PZN-PLUS 125-1
SCHUNK雄克 卡爪 0303316 PZN+240-1 0303316 PZN-PLUS 240-1
SCHUNK雄克 旋转装置 0362050 SRU-PLUS 35-W-180-90 0362050 SRU+35-W-180-90
SCHUNK雄克 机械手302132 PSH 32-1
SCHUNK雄克 机械抓手0302152 PSH 52-1
SCHUNK雄克 抓手 0371103 PGN-PLUS 125-1 0371103 PGN+125-1
SCHUNK雄克 卡爪0303682 PRG 34-90-AS
SCHUNK雄克 机械抓手314980 RP 1520-K-W
SCHUNK雄克 气缸抓手340045 MPG 80-AS
SCHUNK雄克 机械手302411 SWA-110-000-000
SCHUNK雄克 抓手 371455 PGN-PLUS 200-2-AS 371455 PGN+200-2-AS
SCHUNK雄克 气缸抓手305105 SWG 20
SCHUNK雄克 机械抓手 37303640 PZN-PLUS64-2-IS-SD 37303640 PZN-PLUS64-2-IS-SD
......
359253 SRH+25-W-CB，SRH-plus 25-W-CB
359256 SRH+25-W-M8-A，SRH-plus 25-W-M8-A
359261 SRH+30-W-M8，SRH-plus 30-W-M8
359263 SRH+30-W-CB，SRH-plus 30-W-CB
359266 SRH+30-W-M8-A，SRH-plus 30-W-M8-A
359271 SRH+35-W-M8，SRH-plus 35-W-M8
359273 SRH+35-W-CB，SRH-plus 35-W-CB
359276 SRH+35-W-M8-A，SRH-plus 35-W-M8-A
359281 SRH+40-W-M8，SRH-plus 40-W-M8
359283 SRH+40-W-CB，SRH-plus 40-W-CB
359286 SRH+40-W-M8-A，SRH-plus 40-W-M8-A
359291 SRH+50-W-M8，SRH-plus 50-W-M8
359293 SRH+50-W-CB，SRH-plus 50-W-CB
359296 SRH+50-W-M8-A，SRH-plus 50-W-M8-A
359331 SRH+60-W-M8，SRH-plus 60-W-M8
359333 SRH+60-W-CB，SRH-plus 60-W-CB
359336 SRH+60-W-M8-A，SRH-plus 60-W-M8-A
359351 SRH+25-H-M8，SRH-plus 25-H-M8
359353 SRH+25-H-CB，SRH-plus 25-H-CB
359356 SRH+25-H-M8-A，SRH-plus 25-H-M8-A
359361 SRH+30-H-M8，SRH-plus 30-H-M8
359363 SRH+30-H-CB，SRH-plus 30-H-CB
359366 SRH+30-H-M8-A，SRH-plus 30-H-M8-A
359381 SRH+40-H-M8，SRH-plus 40-H-M8
359383 SRH+40-H-CB，SRH-plus 40-H-CB
359386 SRH+40-H-M8-A，SRH-plus 40-H-M8-A
359391 SRH+50-H-M8，SRH-plus 50-H-M8
359393 SRH+50-H-CB，SRH-plus 50-H-CB
359396 SRH+50-H-M8-A，SRH-plus 50-H-M8-A
359441 SRH+20-S-M8，SRH-plus 20-S-M8
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 6300.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 6800.0 |
| Zui小弹簧力 [N] | 1400.0 |
| 重量 [kg] | 4.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 24.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 355.0 |
| Zui小工作压力 [bar] | 4.0 |
| Zui大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| Zui小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| Zui大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.1 |
| 打开时间 [s] | 0.2 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.2 |
| Zui大允许手指长度 [mm] | 215.0 |
| 每个手指的Zui大允许重量 [kg] | 3.8 |
| IP 防护等级 | 64 |
| Zui低环境温度 [°C] | 5.0 |
| Zui高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 长度 X [mm] | 206.0 |
| 宽度 Y [mm] | 72.0 |
| 高度 Z [mm] | 125.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 190.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 180.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 200.0 |
| Zui大轴向力 Fz max。 [N] | 10000.0 |
| 防尘型 | 是 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的Zui大抓取力。
尺寸和Zui大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
