产品详情
| 单指行程 [mm] | 25.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 5050.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 5200.0 |
| Zui小弹簧力 [N] | 1250.0 |
| 重量 [kg] | 7.6 |
| 建议工件重量 [kg] | 19.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 810.0 |
| Zui小工作压力 [bar] | 4.0 |
| Zui大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| Zui小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| Zui大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.24 |
| 打开时间 [s] | 0.55 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.4 |
| Zui大允许手指长度 [mm] | 265.0 |
| 每个手指的Zui大允许重量 [kg] | 6.5 |
| IP 防护等级 | 64 |
| Zui低环境温度 [°C] | 5.0 |
| Zui高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 215.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 200.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Zui大轴向力 Fz max。 [N] | 12000.0 |
| 防尘型 | 是 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的Zui大抓取力。
尺寸和Zui大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
1378631 SWK-160-0TD0-000-SM 气动快换头
0301622 KA BG08-L 3P-0300-PNP Anschlusskabel 3 m 连接电缆
1378632 SWA-160-0TD0-000
9957559 KAS-TB/TP/TD/RF5-A KABELSTECKER
9957558 KAS-TB/TP/TD/RF5-K KABELSTECKER
9957561 KAS-TD/TE-A KABELSTECKER
9957560 KAS-TD/TE-K KABELSTECKER
SCHUNK雄克 0450211 DSA ROTA NCK-S PLUS 210 DICHTUNGSSATZ，DSA ROTA NCK-S+210 DICHTUNGSSATZ 密封套件
SCHUNK雄克 304064 SFL-40-E-180 机械手
SCHUNK雄克 430503 KONTEC KSG *-VS 125 虎钳
SCHUNK雄克 0305512 MPG-PLUS 32-AS，MPG+32-AS 小零件机械手
SCHUNK雄克 0471915-NSR 160 机械手
SCHUNK雄克 0305154 PZB+64-1-IS，PZB-PLUS 64-1-IS 夹持器
SCHUNK雄克 430800 KONTEC KSG R 125 虎钳
SCHUNK雄克 0371156 PGN-PLUS 300-2，PGN+300-2 机械抓手
SCHUNK雄克 1317695 PGN-PLUS-P 200-1-AS-SD，PGN+P 200-1-AS-SD 机械抓手
SCHUNK雄克 9936817 SWO-FG2-K 电气模块
......
1475827 PGN+P 40-AS-SD-H1G，PGN-plus-P 40-AS-SD-H1G
1475828 PGN+P 40-IS-SD-H1G，PGN-plus-P 40-IS-SD-H1G
1475829 PGN+P 50-1-SD-H1G，PGN-plus-P 50-1-SD-H1G
1475830 PGN+P 50-2-H1G，PGN-plus-P 50-2-H1G
1475831 PGN+P 50-2-SD-H1G，PGN-plus-P 50-2-SD-H1G
1475832 PGN+P 50-1-AS-SD-H1G，PGN-plus-P 50-1-AS-SD-H1G
1475833 PGN+P 50-2-AS-H1G，PGN-plus-P 50-2-AS-H1G
1475834 PGN+P 50-2-AS-SD-H1G，PGN-plus-P 50-2-AS-SD-H1G
1475835 PGN+P 50-1-IS-SD-H1G，PGN-plus-P 50-1-IS-SD-H1G
1475836 PGN+P 50-2-IS-H1G，PGN-plus-P 50-2-IS-H1G
1475967 PZN+80-1-IS-SD-H1G，PZN-plus 80-1-IS-SD-H1G
1475968 PZN+80-2-IS-H1G，PZN-plus 80-2-IS-H1G
1475969 PZN+80-2-IS-SD-H1G，PZN-plus 80-2-IS-SD-H1G
1475970 PZN+100-1-H1G，PZN-plus 100-1-H1G
1475971 PZN+100-1-SD-H1G，PZN-plus 100-1-SD-H1G
1475972 PZN+100-2-H1G，PZN-plus 100-2-H1G
